蜘蛛型高空工作平臺是一種用于高空作業的設備安裝和檢修等可移動的大空間作業平臺，移動便當、操作煩瑣、安全可靠，被普遍應用于建筑工程、市政、機場及電力等行業。不同于其他工程機械，其作業頻率不高，負荷較小，但對安全性和可靠性央求較高，因此，在穩定可靠的機械和液壓系統基礎上，其電氣控制系統尤為重要。蜘蛛式高空工作平臺采用了多個專用的控制器和PLC完成了動作控制、自動調對等，但是這種電氣系統方式布線多、復雜，容易產生缺陷。
目前CAN總線技術在工程機械的應用備受關注，它可以大大進步系統的可靠性、可檢測性、可維修性和設備智能化水平。本文在分析高空作業平臺結構和運用央求的基礎上，把高空作業平臺按功用分為多個功用相對獨立的子系統，以ARM9嵌入式控制器為中心，設計了基于CAN總線的控制系統，減少了上下車之間的連線，較好地處置了信息傳送和控制問題，完成了安全可靠、運用便當的央求。另外，根據安全運用的央求和設備動作之問的關系，在硬件和控制軟件設計時引入各個動作的邏輯約束以避免誤操作的發作，保證了支配的正確性戰爭安性。
蜘蛛型高空作業平臺結構和工作原理的基礎上，以ARM9嵌入式控制器為中心，把高空作業平臺控制系統分紅主控制器、遠程操作控制器和吊籃操作控制器等3個功用相對獨立的子系統，經過CAN總線相連，構成高空作業平臺控制系統;這種系統方式減少了高空作業平臺上下車之間的連線，進步了系統的可靠性;另外，根據安全運用的央求和設備動作之間的關系，在硬件和控制軟件設計時引入各個動作的邏輯約束以避免誤操作的發作。
